TWI总线可以认为是I2C总线，ATmega328p的TWI总线是一个简单强大的通讯接口，使用两根线就可以了，分别是时钟线SCL和数据线SDA。关于TWI的一些术语就不在这里讲了，自己可以去百度一下，大把的资料。
TWI总线配置图
我们主要来看它涉及到的寄存器。
1.TWBR：TWI比特率寄存器
TWBR为比特率发生器分频因子。比特率发生器是一个分频器，在主机模式下产生SCL时钟频率。就是一个8位的，这个没啥说的。
2.TWCR：TWI控制寄存器
该寄存器用来使能TWI，通过施加START到总线上来启动主机访问，产生接收器应答，产生STOP状态，以及在写入数据到TWDR寄存器时控制总线的暂停等一些列活动。
bit7：TWI中断标志，当TWI完成当前的工作，希望应用程序介入时TWINT置位。若SREG的I标志及其TWCR寄存器的TWIE标志也置位，则MCU执行TWI中断。
bit6：使能TWI应答。TWEA标志控制应答脉冲的产生，若TWEA置位，则会出现如下条件时接口发生ACK脉冲：
设备从机地址被接收
TWAR的TWGCE置位时接收到广播呼叫
在主机模式或者从机模式下接收到一个字节的数据
将TWEA清零可以是器件暂时脱离总线，置位后器件重新恢复地址识别。
bit5：TWISTART状态标志。当cpu希望自己成为总线上的主机时需要置位该位。TWI硬件检测总线是不是可用，若总线空闲时，接口就在总线上产生START状态，若总线忙，接口就一直等待，直达检测到一个STOP状态然后产生START以声明自己希望成为主机，发送START之后软件必须清零TWSTA。
bit4：TWISTOP状态标志。在主机模式下，如果该位置位，则TWI接口将在总线上产生STOP状态，然后该位自动清零。在从机模式下，置位该位可以使接口从错位状态恢复到未被寻址的状态。
bit3：TWI写碰撞标志。当TWINT为低时，写数据寄存器TWDR将置位该位。当TWINT为高时，每一次对TWDR的写访问都将更新此标志。
bit2：TWI使能。该位用于使能TWI操作与激活TWI接口，当该位置位，TWI引脚将I/O引脚切换到SCL与SDA引脚。如果该位清零，TWI接口将被关闭，所有的TWI传输将被终止。
bit1：保留位
bit0：使能TWI中断。当SREG的I位和TWIE置位时，只要TWINT为1，TWI中断就激活。
3.TWSR：TWI状态寄存器
bit7~3：TWI状态位。这5位用来反映TWI逻辑和总线的状态，从TWSR读出的值包含5位状态值和2位预分频值。
我们来看一下这5位对应的值，发送模式的状态情况，见下表：
即当这5位的值为：0x08，表示START信号发送了，就这个意思。
bit1~0：TWI预分频位。可读写，用于控制比特率的预分频因子。见下表：
4.TWDR：TWI数据寄存器
在发送模式下，该寄存器包含了要发送的字节，在接收模式下，该寄存器包含了接收到的数据。当TWI接口没有进行移位工作（TWINT置位）时，这个寄存器使可以写的。
bit7~0：根据不同的状态，存放的要发的下一个字节数据或者是接收到的数据。
5.TWAR–TWI从机地址寄存器
bit7~1：从机地址。工作在从机模式的时候，TWI讲根据这个地址进行响应。主机模式不需要此地址。
bit0：控制到底是读还是写。
6.TWAMR：TWI从机地址掩码寄存器
关于寄存器就先说这么多了。
再来看两个表：
典型数据传输中应用程序与TWI的接口
汇编与C语言例程
我们写程序的时候，就可以根据这个表来自己弄了。
下一个教程我们再来写相关的程序。
