近日，国家矿山安全监察局与工业和信息化部联合公示了一份“矿山领域机器人典型应用场景名单”。在这份名单中，中金岭南凡口铅锌矿（简称凡口矿）与北京北矿智能科技有限公司、上海山源电子科技股份有限公司联合研发的“金属非金属地下矿山电机车无人驾驶”在非煤矿山井工（地下）无人驾驶应用场景中成功入选，成为非煤矿山井工（地下）无人驾驶应用场景的典范之一。
一直以来，安全生产在矿山行业中占据首要位置。中金岭南凡口铅锌矿为推动生产方式向“机械化减人、自动化换人、智能化无人”转型，实现“安全、高产、高效、低耗”的生产目标。自2021年4月以来，启动了“井下运矿远程智能管控技术研究及应用”项目，通过自主创新，与矿冶科技集团有限公司合作完成了“凡口铅锌矿井下电机车无人驾驶系统”项目，通过智能化改造12T新能源电机车，实现了井下电机车无人驾驶。系统实施后，工人的劳动强度显著降低，连续生产能力显著提高，有效提升了矿山本质安全水平。
该项目攻克了电机车无人自主驾驶控制技术，实现了电机车无人自主驾驶、智能调度、障碍物检测等智能功能，减少了岗位人员，提高了操作岗位的安全性；研发了井下装矿溜井全自动放矿技术，实现对装矿溜井下方的矿车定位及矿车内矿石满载率的识别，推动了井下全自动无人驾驶关键技术的突破；在井下有轨电机车无人驾驶控制关键环节取得重大研究突破，首次研发并应用了井下电机车自动充电机器人，实现了井下电机车的远程无人驾驶控制。项目先后获得发明专利3项，软件著作权4项，参编多项行业标准，发表多篇论文，荣获2023年中国有色金属工业科学技术奖一等奖、中绿盟2023年绿色矿山突出贡献奖等奖励。
【供稿单位】中金岭南
【频道编辑】周丽娜莫群
【文字校对】华成民
【值班主编】刘树强赵媚夏
