金融界2024年4月6日消息，据国家知识产权局公告，北京东土科技股份有限公司申请一项名为“一种PLCopen功能块的调度方法和运动控制器“，公开号CN117826698A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本发明实施例提供了一种PLCopen功能块的调度方法和运动控制器，所述方法包括：将当前到达的PLCopen功能块注册为新的指令管理单元；当前指令管理单元通过调用控制权管理接口对当前指令管理单元对应的PLCopen功能块进行调度，其中，当前指令管理单元为所述新的指令管理单元和指令管理单元队列中队首的指令管理单元中的先申请控制权管理接口者，该调度结果包括下列之一：结束、执行、缓冲等待；根据调度结果对当前指令管理单元进行处理。本发明实施例的技术方案的指令管理单元不仅保存和传递参数，还可以通过调用控制权管理接口对新的指令管理单元和指令管理单元队列的队首中先申请控制权管理接口者进行调度，通过一个控制权管理接口完成调度且调度结果简洁。
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