2022电赛｜呼啦圈的N种玩法（测控题命题预测与准备建议）

大家好，我是小电动车，有幸参加过20年和21年的电赛，做的都是测控类题目，运气比较好，拿过一个省二一个国一，应达尔闻的邀请，为22年电赛做一次猜题，提供一些备赛建议，仅供参考，预祝各位小伙伴拿到满意的成绩。

根据清单猜题

2022年电赛器件清单中，我个人认为比较可能和控制类相关的有：

和往年相比有一些共同点，20年的F题是无接触式人脸识别与测温装置，重点在于测温和人脸识别，G题是远距离识别带颜色三角，正方形，圆形纸板；21年的控制F题是智能送药小车，重点在于红线识别，数字识别与双车控制，D题是无接触测量摆线激光笔长度角度。两年的f题都与疫情相关。

可以看出近两年都有向神经网络，图像识别靠拢的趋势，而22年的清单中再次出现了摄像头器件，可以大胆猜测今年还会有一道神经网络图像处理相关的题目，会有一道疫情防控相关的题目，可能是两道题，也可能并为一道题。

所以，图像处理相关器件，OV7725，OpenMV，OpenART，K210，树莓派，Jetsonnano等等有条件的都可以准备一下了。

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每一年都会有一题限制使用TI处理器，从前几年来看一般都是小车类题目，但21年的小车限时送药并不做限制，而且是两辆车，识别红线和数字，所以今年再识别或送药的可能性不太高，而且省赛通常没有那么难，比如20年的30°坡道小车，有些绝活哥直接飞檐走壁，上到90°，180°也是轻轻松松。所以今年的小车可能仍然会限制TI的处理器，不会和摄像头识别做搭配，比较可能的还是光电传感器做循迹（也可能循呼啦圈），当然也不一定，有可能是小车不限制处理器，装上一个朝上发射的激光器，上方会固定一个平放的呼啦圈，限时走完一圈，激光不能超出呼啦圈打到天花板，这时就需要摄像头做闭环补偿了。

那么二维电动云台呢，20年的G题就是云台+摄像头+激光笔去识别彩色几何图形的形状，寻找几何中心，如果今年也是这种搭配，那就有可能是用激光笔循呼啦圈了，甚至加大难度，呼啦圈为任意角度。

当然，电赛猜题就和高考押题一样，有时间可以试试，但真拿它当真题是不行的，毕竟：

另外，对于控制题，pid等算法一定要会的，不少往年真题如倒立摆风力摆小车都有用到这个，可以拆分一下往年真题，单独拿出来学习。

以上仅为个人尝试猜测，水平有限，要是猜对了大家可以来留言，猜错就别来了

赛前准备

这是我去年准备期间做的，主控RT1064

一块电源板，接上合适的电池，引出多路3v3，5v，6v，12v，GND接口，还可以考虑加一块电机驱动板，这样就得到了万能的中控器件，可以作为控制核心，下位机等，赛前至少焊接组装好一套可用的，PCB打好，器件备好，硬件方面就差不多了。软件方面，围绕这套中控模块，调参功能，显示功能，PWM，ADC，中断，编码器，姿态传感器等要准备好，此外对清单上其他器件的接口也要准备，做到需要时直接调用，有基础有时间的小伙伴可以用上RTOS。

把这套做出来之后，可以先做一个调参列表，在屏幕上显示，接上用到的模块，用旋转编码器或者按键选择对应的器件，调节PWM、激光笔开关等控制参数。

考虑到今年的清单有电动小车出现，如果上文说到的中控模块都有了，可以直接用他来做一台小车，可以做到能遥控着跑，上位机可以用appinventor做一个简单的，也可以直接用HC蓝牙助手。

清单上给出的模块肯定都要准备好，摄像头可以选用openMV等等，此外直流电机、带编码器、大小舵机，云台的一机械些固定件、螺丝螺母铜柱、标签纸、热熔胶枪、电压表等等都可以准备一下，可以和一个实验室或者几个队伍商量着一块买，大家都有得用。

此外可以自己画一块多功能固定板，提前打印好，可以用在各种地方。

注意事项

建议在第一天用一上午时间对赛题进行充分理解，做好规划和分工，我们去年一开始其实有些轻敌，抓着题目就马上动手，到第二天傍晚发现进展缓慢，才更换方案重新装车，以至于最后没有足够的时间做验证和测试。

另外比赛之前要珍惜早睡的机会，养精蓄锐，开赛以后可不是想睡就能睡了，我们当时只有第一天睡了5个小时，之后再也没回过宿舍了。

一些小插曲

20年和21年的比赛都有意料之外的情况出现，但是只要心去对待比赛，最后总能化险为夷。

一般来说电赛在7、8月举办，但2020年电赛推到了10月初，2021年电赛推到了11月初（而且我记得是开赛前一两天公布的，先是部分省份推后一周，然后是不定延期，并且少数疫情较严重的省份还有二次推迟，单独命题，取消承办等情况）并且21年是国赛，本应该省评通过，有国赛参评资格的队伍到华南理工参加综合测评和国评，但因为疫情原因只有省评，只抽取约10%（主要是争议队伍和边缘队伍）做复评，最后按比例选出国奖队伍。有些小伙伴可能等着拿奖去加分，要做好心理准备了。

正常来说四天三夜的第一天早上7点到8点公布题目，正式开始比赛，但2020年由于某种原因，在赛前一天晚上10点左右突然公布了所有赛题，虽然很快撤回了，但这可难不倒广大群友。不过比赛开始和结束时间是不会因此提前或延后的，这一点不用担心。

还记得21年电赛清单里让人印象深刻的亚克力板和亚克力球吗，清单一公布，大家就着手造球形车，板球车，b站上还能搜到一些作品。结果开赛大家就傻了，赛题里根本没有亚克力板和亚克力球，以至于原本朝这个方向准备的小伙伴都挤到小车题这边了，选这一题的队伍都要超过30%了，但没想到这一题也是个陷阱，初看很简单，越做越复杂。

刚拿到题目，可能都会比较茫然，不知道从哪里下手；做到第二天，就可能会怀疑自己能不能做出来，想着要不要换道题，这时候一定不要放弃，不要中途弃赛，坚持做下去，局势就越来越明朗，无论结果如何，我们起码享受过沿途的风景，加油！

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转载自：达尔闻说，作者小电动车

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