1.什么是波特率
不管是任何单片机，在使用串口通信的时候，有一个非常重要的参数，那就是波特率。波特率实际上就是每秒传输的字节数。双方在传输数据的过程中，要想通讯成功首先要保证的是波特率一致。
2.STM32波特率相关的寄存器
STM32单片机与波特率相关的寄存器只有一个：USART_BRR寄存器，这个寄存器的有效位数为16位，前4位的作用是存放小数部分，后12位的作用是存放整数部分。
3.波特率计算方法
STM32的数据手册给出了波特率的具体计算方法，它有一个完整的公式，在这个公式上，共有三个变量，其中两个我们是知道的，Fck和Tx/Rx波特率这两个是已知的，USARTDIV是未知的。通过该公式的描述可以看出如果使用USART1的话,那Fck就是PCLK2=72MHz，否则就是PCLK1=36MHz，Tx/Rx波特率这个参数是已知的。那么我们对应的只需要计算出USARTDIV的值赋值给USART_BRR寄存器就可以实现通信成功了。以115200为例，将公式变形后得到：USARTDIV=72×1000000/(16×115200)=39.0625。即将39.0625写入USART_BRR就完成了我们的波特率设置。
前面我们有说过，USART_BRR的前4位存放小数部分，后12位存放整数部分。
那小数部分DIV_Fraction=0.0625×16=1=0x01；
那整数部分DIV_Mantissa=39=0x27；
那USART_BRR=0X271;
数据手册给关于波特率部分有一张数据表：在这张数据表上，已经算出了常用的波特率值，我们可以拿来直接用。
