图一为神舟智通自动导航转运平台展会样品。
2014年10月28日,在第十二届中国国际现代化铁路技术装备展览会北京卫星制造厂展台前,一个正在缓慢旋转的黄色方形“大块头”吸引了许多参展观众的目光。
“这是我们公司推出的神舟智通全向智能移动装备(以下简称‘神舟智通’)系列产品中的一个,它叫自动导航转运平台,主要用于动车组等设备的自动转运……”北京星达科技发展有限公司总经理杨辉向观众介绍。
神舟智通拥有国家专利30余项。2011年12月8日,中国航天科技集团公司组织完成了神舟智通全向智能移动装备项目的国防科技成果鉴定。鉴定委员会认为该项技术成果具有创新性,达到了国内领先水平,在空间技术领域具有广泛的应用前景,并可推广到航空、轨道交通、有放射性的特殊场合以及仓储物流等领域,经济及社会效益显著。
神舟智通是一种基于智能控制的高端装备类产品,因其独特的麦克纳姆轮协同驱动技术,为大型重载产品灵活转运和精确对接,提供了高效解决方案。与同类气垫装备相比,神舟智通路面适应性强,具有一定的爬坡、越沟坎能力;与其他转运装备相比,神舟智通可实现连续曲线行进,移动更加灵活高效。而在精确定位能力方面,全向智能移动装备则更具有绝对优势。
神舟智通具有四大核心特点:一是全方位灵活移动。采用多轮联动控制技术,全向运行,高效灵活。二是智能化。可选配多种定位及导航方式,从而实现自主运行功能。用户可根据自身需求选配电磁、光电、视觉等导航方式,结合超声、激光障碍物检测技术应用,实现沿预定路线自动运送物料、自主定位数字化辅助装配等功能。三是安全大承载。运用多台联动拼接技术,可实现多台装备拼接组合使用,拥有可承载2吨、5吨、10吨、25吨、50吨的系列产品。车轮选材精良,整体铸造、射线探伤,每道工序都历经航天级产品检测,确保设备安全性和可靠性。四是精准控制。采用无线遥控、自动导航方式,可实现对装备的精准控制,定位精度可达±0.5毫米。
在实际应用中,神舟智通主要可以用作五个平台:重载搬运平台,可以替代天车,实现大型重载零部件、设备的高效灵活转运;精确装配平台,完成大型零部件的精确对接装配;检修平台,完成设备中大型零部件检修时的拆装和搬运等,可以实现重复性检测、装配过程中的自动化移动,节省空间和人力;智能移动平台,实现生产线上自动搬运、精确装配等;特种搬运平台,用于有毒有害等特殊场合下设备转运、试验等。
神舟智通以其领先的技术,卓越的品质和专业的服务赢得了众多客户的信赖。该设备已经在中国南车股份有限公司、中国北车股份有限公司、中国航天科技集团公司、国家电网公司得到广泛应用。
“神舟智通在轨道交通领域主要用于动车组头部与车身对接、车辆下部设备、车辆车灯的高效精密安装。由于产品提升了安装效率和作业安全系数,赢了许多企业的青睐。神舟智通被许多专业人士称为是一项革命化的应用。”杨辉告诉记者。
神舟智通的使用者——中国南车股份有限公司一位负责人曾向杨辉表达了这样的感触:“以动车组生产过程中的车体转运为例,我们之前主要使用气垫车在室内转运长25米、重约50吨的铝合金车体,具有移动范围受限、气垫车路面适应度较差、维修成本高等缺点。使用神舟智通之后,车体转运效率明显提升,转运作业安全系数也有明显提高,大幅减少了转运作业人数。之前,每节铝合金车体转运需要5至6人才能完成,现在仅需2人就可以了,并且转运的速度要快得多。”
谈及神舟智通的未来发展,杨辉满怀憧憬:“相对于世界顶尖产品,神舟智通还存在重载能力偏小、智能化技术偏弱等缺点,我们将继续发扬‘艰苦奋斗、勇于攻关、开拓创新、无私奉献’的载人航天精神,紧紧围绕用户需求,依托强大的技术团队,打造一流的精密装配及重载转运智能设备,进一步降低产品生产成本、提升生产效率、提高作业安全系数,为轨道交通行业的产业升级贡献微薄之力。”