大疆（DJI）的Inspire1是首款做成变形旋翼的4轴飞行器，目测也是现时最帅和最简洁的4轴飞行器。
它的厂商刚于今天举行了体验活动，同时也公布了Inspire1的中文名——悟。我们爱搞机也妥妥地在现场进行了体验，看着又壕又帅的飞行器，笔者也不得不再次感慨，有钱多么好啊……
活动现场
活动现场在香蜜湖边，会场中央的展台上放着大疆的风火轮和Phantom系列样机。
风火轮系列是面向DIY用户的产品，可以自行选择外挂的相机/单反。现场的两部为6轴的F550。
比起霸气的风火轮，体型更小的Phantom2Vision+就显得纯良很多，在室内玩也会淡定得多。
现场公布了Inspire1的中文名字，悟。
现场介绍了其app操作端，机器支持一键起落和智能返航，以及视觉和超声定位系统等多种先进特性。
现场的演示片居然是直接由Inspire1直接进行的。大家看着大屏幕，机器在香蜜湖上空进行360度环拍后，淡定地飞往会场，最后直接出现在大家的视野内。
土豪机在聚光灯下，淡定地降落在舞台中央。
移步室外，进行现场展示和试玩。看着大家围观的造型，不得不感慨，炫酷是多么好……
参数
好，进入正题，先上参数：
飞行器型号T600：
外形尺寸（伸展状态）：438x451x301mm
重量(含电池)：2935g
悬停精度：垂直0.5米，水平2.5米
最大旋转角速度：俯仰轴：300°/秒，航向轴：150°/秒
最大俯仰角度：35°
最大上升速度：5米/秒
最大下降速度：4米/秒
最大水平飞行速度：22米/秒
最大飞行海拔高度：4500米
最大可承受风速：10米/秒
续航时间：约18分钟
机身锂电池有两种型号：
TB47，4500mAh，22.2V，能量99.9Wh，重570g
TB48，5700mAh，22.8V，能量129.96Wh，重670g
摄像头型号为FC350：
传感器：SONYEXMOR1/2.3”
有效像素：1200万（4000×3000分辨率）
ISO范围：100至6400
镜头：94°视角，f/2.8(20mm等效焦距)，9组9片(含1片非球面透镜)，蓝玻璃滤光片，UV滤镜
录像分辨率：4096x2160，24/25帧；1080P与720P，24/25/30/48/50/60帧
存储卡类型：SD/SDHC/SDXCMicroSD卡
遥控器型号C1：
工作频率：5.725至5.850GHz(非日本版)，2.400至2.483GHz
有效距离：2千米
等效全向辐射功率(EIRP)：10dBm@900M、13dBm@5.8G、20dBm@2.4G
供电方式：内置6000mAh锂电
飞行器
Inspire1最明显的特征是改造过的变形轴，通过左右两侧的碳纤维杆连接旋翼
旋翼和连杆以“工字形”布置。
机身解构紧凑，乍眼看完全没意识到它的长宽尺寸都已经去到了43*45cm了。
旋翼连杆甚是粗壮，机身主体后侧挂载的是4500mAh/22.2V的电池。
侧面可以清楚看到变形连杆的活动和控制机构。
连杆下侧还有一个小的定位杆，用于保持旋翼的垂直位置。
机身底部有三个类似摄像头的圈，它们就是机器的视觉定位系统，配合超声波，可以让机器在没有GPS信号的情况下进行定高定位悬停。
工字连杆的分支长度和旋翼长度相若。
用于保持旋翼垂直的活动机构固定在了碳纤维杆上。
旋翼的下侧就是降落垫脚。
垫脚自带减震器，旋翼马达下部的条状物是散热片。
旋翼侧边有警示灯。
旋翼散热格栅中，可以看到马达线圈以土豪炫富式的姿态，展示着自己的用料。
Inspire1的独特造型，就是为了让云台可以带着摄像头作360度的旋转。
机身与云台的连接处用了厚厚的减震垫圈，以过滤机身带来的震动。
云台由3轴活动机构组成，可以让摄像头指向不受机身影响。很难相信这么小的摄像头居然支持4K录像啊。
遥控
Inspire1支持双遥控操作，分主/副两个遥控，一个负责控制飞行器，一个负责控制云台和摄像头。
遥控大小和专业直升机差不多，磨砂手感妥妥的，即使挂着iPadAir也感觉不是很重。
双天线的外形霸气得不行，两公里的遥控距离更是炸裂了。
遥控器背面一大一小两个USB接口、HDMI接口，以及一个不知名用途的4pin接口。
遥控左侧是拨轮和按钮。
对称位置也有拨轮。
遥控右下角是充电接口。
遥控正中央是铝支架，用于支撑作为显示设备的iPad。
主副遥控之间通过USB线分享画面协同工作。
起飞的时候，旋翼旁边会亮起警示灯。站在旁边能明显感觉到强大的风力，但声音倒是控制得很好。
升到2米左右，变形旋翼会自动抬升，把下方的空位留给摄像头（上图为GIF，体积2.9m）
机器马力有巨大余量，刷一声就完成爬升和转向。看着机器高速爬升，听着渐渐远去的高频马达声，看着iPad遥控上的实时画面，不得不感慨：妈蛋，这才是男人该有的装备啊！！！！！！！！！！！！
