前言：梯形图是每个PLC编程人员都该掌握的一项技能。但是由于需要初学人员，只是熟悉继电器电路，如：自锁、互锁电路、联锁电路等。但是在PLC中，许多电工或者初学者却没法理解，那么今天我给大家整理了5个基本梯形图。每个梯形图都是从基本到复杂，学会这5个基本梯形图会后，希望对大家对梯形图的理解有帮助。
三菱PLC
点动控制梯形图如下:
如果用按钮为输入信号，则点一点，动一动（指输出Y0闭合）。点多长，动多长。这也是最简单的控制电路。例如门铃的控制，灯开关的控制等。
点动程序
2.自锁：
自锁又叫自保持，也就是我们常说的起保停电路，梯形图如下：
当X0点动后，与其相并联的输出Y0触点起到维持输出Y0继续闭合的作用，这种作用称为“自锁”“自保持”。
自锁程序
3.联锁：
联锁是两个或者两个以上信号同时控制一个输出，其梯形图如下：
实际上这就是一个“与”点，其控制含义就是X1和X2一起控制Y0（联锁），仅当X1和X2都是接通时Y0才闭合。在控制电路中，用的非常多。例如：冲床的安全措施是只有双手都按下按钮时，冲床才动作，这两个按钮就是联锁。通俗的讲，联锁功能就是“一要否决”功能，联锁各方只要有一个断开，输出就断开。
联锁程序
4.互锁：
互锁是指参与互锁的各方，只要有一方闭合，其余各方均不能闭合，下面是一个Y0和Y0互锁的梯形图：
用Y0的常闭作为Y1的互锁，Y1的常闭作Y0的互锁。以此类推，当多放互锁时，一方的其余各方均要用常闭触点来互锁一方。
互锁程序
5.启动优先与停止优先：
比较这两种控制方式，他们都能完成“起保停”功能，那么他们的差别在哪里呢？在图1中，当按住启动按钮X0时，只要压下停止按钮X1则输出Y0为0，这种控制方式叫做停止优先（又叫复位优先）。在图2中，同样按住X0，这时，按下X1并不能使输出Y0为0，这种控制方式叫做启动优先(又叫置位优先)
图1
停止优先程序
图2
启动优先程序
此文章，对一些基本梯形图做出了通俗易懂的语言解释，目的就是让大家更加能理解梯形图与继电器电路的区别以及梯形图的理解。希望对大家有帮助，谢谢！
