差分运算放大电路，对共模信号得到有效抑制，而只对差分信号进行放大，因而得到广泛的应用。
一、差分电路的电路构型
图1差分电路
目标处理电压：是采集处理电压，比如在系统中像母线电压的采集处理，还有像交流电压的采集处理等。
差分同相/反相分压电阻：为了得到适合运放处理的电压，需要将高压信号进行分压处理，如图1中V1与V2两端的电压经过分压处理，最终得到适合运放处理的电压Vin+与Vin-。
差分放大电路：
图2
图3
比较器接了限流电阻—"R74、R77"，这是因为比较器在幅值切换时，快速上升或下降沿对后级容性负载进行充放电，这个充放电电流确来自这个有源器件—比较器，因此加限流电阻目的是防止电流冲击。
RC滤波：可以酌情调节，目的是防止输出过冲等信号失真问题
二、差分输入电压的计算
图4电路，为了便于计算，我们给定每个阻值。
差分电路的另一个特点是对称性，R40=R56及R47=R55，差分分压两个支路电阻也是相等的。
图4
Vin+和Vin-的值是如何计算的？
我们先通过繁琐的计算来得到，然后再简化计算。
首先，运放的同相端5引脚和反相端6引脚，利用"虚短"得到，其中系数6是指6个100k的电阻，方便简化式子：
那么通过分压关系得到Vin+：
再次通过分压关系得到Vin-：
那么就得到Vin+减Vin-的值。
其实还有一种简单方法得到Vin+减Vin-的值，利用运放的虚短特点，可将电路等效为：
图5
图6
所以要计算Vin+减Vin-的值，变得很容易，只是一个简单的分压电路而已，如下计算得到：
得到差分电压输入值是0.84V。
三、差分放大电路的计算
图7
计算公式推导，依旧遵循运放的虚短和虚断特性，当R56=R40，R47=R55时，差分计算可以简化为：
实际应用电路中，我们为了简化计算，也是用最简方法计算，经常使用的电路也是上述电路，令电阻相等关系，简化计算。
四、放大电路的"偏移计算"
为什么要对输出电压进行偏移？这是因为如当采集负值时，我们的采样芯片和MCU几乎都不支持负值采样的时候，你就必须进行偏移，使得输出总是为正值。
偏移电路，如图8，在原来同相端电阻接地GND的地方，我们接一个电压值，通常也称为偏移电压。那么最终表达式是什么？
图8
通过叠加定理最终得到：
这里公式的成立，保证R64=R72，R73=R57，那么最终得到偏移公式是在原来基础上加个电压偏移量2.5V_Ref：
只要根据实际应用选择合适的偏移量，输出总会为一个正值。
图9
比如，图9电路，输入电压变为-100V，那么最终输出电压就为：
这样就将负电压偏移为正电压，处理器符合处理器处理要求了，偏移电路在采集如交流电、以及存在负直流电压的控制电路中广泛使用。
