学习PLC的朋友经常会听到开环、半闭环、闭环控制,却不太清楚其含义,今天就来聊一聊这个话题,先不谈概念,照例先来看个小例子,

三种控制方式
话说小明的儿子小小黑最近学习退步的厉害,这次考试考得很差,回到家之后小明想我要管一管小小黑的学习,不能再退步了,就先从写作业抓起来吧,怎么个抓法呢,有以下这几种情况:
第一种:小明对小小黑说,你最近退步比较厉害,一定要认真做作业,小小黑没搭理小明,然后小明干自己的事情去了,不管写作业这件事情了。
第二种:小明对小小黑说,你最近退步比较厉害,一定要认真做作业,小小黑说知道了,然后小明干自己的事情去了,不管写作业这件事情了。
第三种:小明对小小黑说,你最近退步比较厉害,一定要认真做作业,等会你做完作业拿给我检查,写得不行重新写,小小黑说知道了,然后小小黑做完作业之后把作业拿给小明检查。
步进电机和驱动器
好,理解了上述思想,接下来我们来看下工业上的开环、半闭环、闭环控制是什么,假设我们有一台步进电机,带动一个丝杆和滑块在运动,我们想让滑块移动1000mm,我们使用PLC控制步进驱动器,假如PLC给步进驱动器发10000个脉冲,可以控制滑块移动1000mm,我们同样来看开环、半闭环、闭环控制分别对应什么情况。
步进电机带动滑块运动
PID控制
控制精度:闭环控制半闭环控制开环控制,系统复杂性:闭环控制半闭环控制开环控制,经济投入:闭环控制半闭环控制开环控制,怎么选?看项目具体需求和预算。
好了,关于开环、半闭环、闭环控制今天就给大家聊到这里,如有不足欢迎指正,后面有机会会给大家讲解下步进电机和伺服电机相关知识,如果对PLC基础知识感兴趣可以看下我往期的相关文章:西门子PLC中的经常见到的27648是个啥?还搞不懂开关量、模拟量、数字量、脉冲量?来这看看!PLC到底是咋工作的,大白话跟您唠明白!西门子PLC上DC/DC/DC、AC/DC/RLY代表什么?如何选?(全网最细)PLC的IO映像区是啥?有什么用?一文给你讲清楚!