学习PLC的朋友经常会听到开环、半闭环、闭环控制，却不太清楚其含义，今天就来聊一聊这个话题，先不谈概念，照例先来看个小例子，
三种控制方式
话说小明的儿子小小黑最近学习退步的厉害，这次考试考得很差，回到家之后小明想我要管一管小小黑的学习，不能再退步了，就先从写作业抓起来吧，怎么个抓法呢，有以下这几种情况：
第一种：小明对小小黑说，你最近退步比较厉害，一定要认真做作业，小小黑没搭理小明，然后小明干自己的事情去了，不管写作业这件事情了。
第二种：小明对小小黑说，你最近退步比较厉害，一定要认真做作业，小小黑说知道了，然后小明干自己的事情去了，不管写作业这件事情了。
第三种：小明对小小黑说，你最近退步比较厉害，一定要认真做作业，等会你做完作业拿给我检查，写得不行重新写，小小黑说知道了，然后小小黑做完作业之后把作业拿给小明检查。
步进电机和驱动器
好，理解了上述思想，接下来我们来看下工业上的开环、半闭环、闭环控制是什么，假设我们有一台步进电机，带动一个丝杆和滑块在运动，我们想让滑块移动1000mm，我们使用PLC控制步进驱动器，假如PLC给步进驱动器发10000个脉冲，可以控制滑块移动1000mm，我们同样来看开环、半闭环、闭环控制分别对应什么情况。
步进电机带动滑块运动
PID控制
控制精度：闭环控制半闭环控制开环控制，系统复杂性：闭环控制半闭环控制开环控制，经济投入：闭环控制半闭环控制开环控制，怎么选？看项目具体需求和预算。
好了，关于开环、半闭环、闭环控制今天就给大家聊到这里，如有不足欢迎指正，后面有机会会给大家讲解下步进电机和伺服电机相关知识，如果对PLC基础知识感兴趣可以看下我往期的相关文章：西门子PLC中的经常见到的27648是个啥？还搞不懂开关量、模拟量、数字量、脉冲量？来这看看！PLC到底是咋工作的，大白话跟您唠明白！西门子PLC上DC/DC/DC、AC/DC/RLY代表什么？如何选？（全网最细）PLC的IO映像区是啥？有什么用？一文给你讲清楚！
