我国最早装备部队的国产自行火炮是70式自行榴弹炮，是我国第一型自主设计的自行火炮，总产量不到200辆。当然，我国第一型自行火炮存在不少问题：仅正面一面有炮盾，且没有任何瞄准射控系统，射程仅有7.7公里。自1980年代初，中国开始研究155毫米自行加榴炮，几乎是跨时代的作品，并且现在我国155毫米自行加榴炮达到了国际一流水平。
目前我国装备的自行榴弹炮是PLZ-05自行榴弹炮，为口径155mm的长身管履带自行火炮，是中国研制的主战炮兵装备之一。它具备一定的装甲防护，采用52倍口径长炮管、全自动填弹，最大射程达到53公里，最大射速超过10发/分钟，爆发射速4发/15s，装有初速雷达、卫星定位，可直接投入战斗，在完成射击之后可迅速撤离。
国产第一代155毫米自行加榴炮并不是PLZ-05，而是PLZ-45。PLZ-45式火炮是上世纪80年代后期开始研制，最终没能大量装备我军现役炮兵部队。其中最为重要的原因是PLZ-45火炮配备的是半自动装弹机，其自动化程度不能达到部队期望。PLZ-45火炮虽然不能装备部队，但却在外贸市场上开创了局面，目前已经有沙特、科威特、阿尔及利亚购买了PLZ-45型自行火炮。从销售数量上来看，PLZ-45自行火炮已成为世界出口量最多的自行火炮之一。
多发同时弹着是什么呢？我们现在要射击20千米外的一个目标，发射三发炮弹同时击中目标，使1门火炮也能够打出最大的火力密度。多发同时弹着的原理是什么呢？专家称：我们选择飞行时间最长的装药号发射第1发弹;然后我们再减少装药，调整射角发射第2发弹，第2发弹的装填时间加上飞行时间正好等于第1发弹的飞行时间;最后，我们再用类似的办法发射第3发弹，第3发弹的装填时间加上飞行时间再加上第2发弹的装填时间，正好也等于第1发弹的飞行时间。这样，3发弹就可以几乎同时到达目标区。
