文｜胡佳琳
编辑｜韦雯
36氪获悉，环境机器人公司「众清科技」获得近亿元B轮融资，投资方为中海双创基金、六棱镜资本、首业资本、苏州吴中经开区产业投资。本轮融资资金将用于产品研发、品牌搭建与全球市场拓展。
众清科技聚焦家庭环境机器人领域，从2015年起，以家庭环境为核心，推出了一系列智能清洁产品；2020年，其在硅谷成立全球品牌「Degrii」，并于今年初推出基于超声波SLAM技术的无线泳池清洁机器人DegriiZimaPro，切入庭院及户外场景。
众清科技创始人兼CEO赵飞告诉36氪，庭院及户外是欧美家庭生活的重要场景。目前全球约有3000万个私家泳池，每年增长约5％，其中欧美占据近九成的数量。
市场空间方面，据中商情报网数据，2021年，泳池清洁机器人市场规模达到16.12亿美元，预计到2023年市场规模将会达到22.86亿美元，年复合增长率近20%。
在以往，泳池清洁依靠人工和手持清洁工具进行打理。“欧美用工成本高，单次雇人清洁泳池的价格在疫情后继续大幅上涨，且需保持频繁清洁。”赵飞介绍，“国外传统企业包括Maytronics、Polaris等，虽在多年前已推出了泳池清洁机器人产品，并占据了大部分的市场份额，但产品普遍以有线为主，清洁过程大多为随机碰撞或简单的惯性导航，成本高而且效率低。”
对新兴品类而言，依靠技术创新驱动体验升级是市场变革的关键途径。从技术角度来看，下一代更高效的泳池清洁机器人的技术难点包括环境感知、路径规划、水下驱动、能耗效率、无线通讯等方面。泳池机器人需要在水下长期作业，对户外恶劣环境的防护要求也很高，而Degrii从一开始就选择无线泳池机器人赛道，这对技术的要求则更高。
围绕泳池清洁机器人，众清科技历经8年，自研核心传感器、电控系统和控制算法，在全球申请专利140余项，为水下无线SLAM的实现奠定了扎实的基础。
DegriiZimaPro泳池机器人
首先，通过超声波雷达在内的多维度传感器与泳池机器人的结合，实现了水下定位和建图。
赵飞透露，“泳池清洁机器人行业正在经历由智能路径规划加多传感器建模，来替代随机碰撞的迭代。”具体而言，Degrii产品融合了20多个传感器，包括四向超声波雷达，配合六轴陀螺仪、里程传感器、水浸传感器等，通过机器人的运动轨迹实时测距、导航，实现泳池底面与墙面的三维路径规划。
其次，用“无线”代替“有线”。Degrii泳池清洁机器人由两大模块组成，主机负责在水下完成清洁作业，而漂浮平台则主要用于机器供电与无线通讯。据了解，漂浮平台装有10000毫安时的锂电池系统，Degrii通过自研结构使其能浮在水面上，以降低主机重量，从而延长机器续航、提高爬墙清洁能力。
除此之外，在移动方式上，Degrii泳池清洁机器人采用无刷电机水泵搭配独立滚轮，实现了正爬墙、倒爬墙与原地转圈；清洁能力方面，兼具底面清洁、墙面清洁、水线清洁与水质净化4个维度；续航和动力方面，单次充电后的工作时间最高可达3.5小时。
泳池路径规划图
技术的有效验证，产品的快速落地，受益于众清科技重视与用户的联系。众清科技有多年出海经历，海外线上线下累计出货近百万台，积累了上万名核心用户。产品开发过程中，针对核心用户的多轮测试大大提高了产品的成功率。今年2月，Degrii泳池清洁机器人登陆北美众筹平台Kickstarter，已获得近千名支持者。目前，Degrii泳池清洁机器人已实现批量生产并陆续交付。
众清科技七成以上员工为技术研发，目前在美国、中国多地设立办公室。创始团队为清华系，创始人兼CEO赵飞本科毕业于清华大学，在美国佐治亚理工学院获得博士学位，曾担任波士顿人工智能公司Retroficiency首席科学家，深耕人工智能与数据融合领域。技术团队曾任职于霍尼韦尔、松下、西门子、IBM等知名国际化企业，团队兼具硬件、软件、机器人及AI算法能力。
