金融界2023年12月23日消息,据国家知识产权局公告,楚天科技股份有限公司申请一项名为“一种装卸盘系统及方法“,公开号CN117262712A,申请日期为2023年9月。
专利摘要显示,本发明公开一种装卸盘系统,包括第一输盘装置、第二输盘装置、装卸盘机械手和物料输送装置,装卸盘系统还包括第一传感器、第二传感器和盘位检测机构,第一传感器设置在靠近第二输盘装置的一端,第二传感器和盘位检测机构沿第二输盘装置依次设置,装卸盘机械手设于物料输送装置与第二输盘装置之间,第一传感器用于检测对应位置是否有盘或者是否有盘经过,第二传感器用于检测对应位置是否有盘经过或者是否有盘,盘位检测机构用于检测预定位置是否有盘。还公开了一种装卸盘方法。本装卸盘系统及方法具有能够协调各输盘装置运行,使盘体准确定位,克服盘体定位难的难题,减少停机调整次数,提高生产效率等优点。
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